Narra las aventuras del ingenioso hidalgo Alonso Quijano, quien, tras leer innumerables libros de caballerías, decide convertirse en caballero andante bajo el nombre de Don Quijote.
Acompañado por su fiel escudero Sancho Panza, emprende un viaje por la España del Siglo de Oro, enfrentándose a molinos de viento que cree gigantes y viviendo situaciones tan cómicas como conmovedoras.